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一种基于数字孪生的大型船舶航行运动学模型构建方法
摘要文本
本发明公开了一种基于数字孪生的大型船舶航行运动学模型构建方法，所述方法包括：建立船舶航行的数字孪生模型，分析异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱；通过谱分析方法，分析自然频率下和遭遇频率下的船舶摇摆能谱；将异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱叠加到遭遇频率下的船舶摇摆能谱上，得到规则波对船舶摇摆影响的运动方程；叠加多个规则波对船舶摇摆影响的运动方程，计算不规则波下的船舶摇摆能谱函数；将船舶摇摆运动坐标转换到大地坐标系下，求解船舶航行运动方程，实时调整船舶的位置和姿态，基于数字孪生模型进行运动仿真。
申请人信息
- 申请人:中国舰船研究设计中心
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市武昌区张之洞路268号
- 发明人: 中国舰船研究设计中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于数字孪生的大型船舶航行运动学模型构建方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311570132.3 |
| 申请日 | 2023/11/21 |
| 公告号 | CN117556623A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G06F30/20 |
| 权利人 | 中国舰船研究设计中心 |
| 发明人 | 胡洋; 徐峰; 王欣; 郑冕; 刘卓; 雷宜安; 杨芳; 魏沁祺; 李松; 杨继坤 |
| 地址 | 湖北省武汉市武昌区张之洞路268号 |
专利主权项内容
1.一种基于数字孪生的大型船舶航行运动学模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：建立船舶航行的数字孪生模型，分析异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱；通过谱分析方法，分析自然频率下和遭遇频率下的船舶摇摆能谱；将异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱叠加到遭遇频率下的船舶摇摆能谱上，得到规则波对船舶摇摆影响的运动方程；叠加多个规则波对船舶摇摆影响的运动方程，计算不规则波下的船舶摇摆能谱函数；将船舶摇摆运动坐标转换到大地坐标系下，求解船舶航行运动方程，实时调整船舶的位置和姿态，基于数字孪生模型进行运动仿真。