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一种无人机追逃方法及系统
摘要文本
本发明提出了一种无人机追逃方法及系统，方法包括以下步骤：S1、根据卫星定位实时获取无人机的位置信息；S2、无人机通过摄像头实时获取监控区域的视频图像数据，将视频图像数据传输至地面控制站；S3、地面控制站对位置信息和视频图像数据进行耦合处理，得到目标物体的运动轨迹；S4、根据目标物体的运动轨迹制定追逃策略，无人机根据追逃策略进行智能追逃；S5、无人机通过摄像头捕捉到目标物体后，向地面控制站发送提醒信息，提示地面控制站无人机已经成功捕捉到目标物体的图像。本申请通过注意力机制、残差注意力和通用注意力对视频图像数据进行处理，提高目标物体的检测准确性。 马-克-数据
申请人信息
- 申请人:鸣飞伟业技术有限公司; 中国地质大学(武汉); 谈心
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市武昌区小洪山路34号湖北自动化研究所科研实验综合楼斗转科技园内7楼
- 发明人: 鸣飞伟业技术有限公司; 中国地质大学(武汉); 谈心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机追逃方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311544568.5 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117406780A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 鸣飞伟业技术有限公司; 中国地质大学(武汉); 谈心 |
| 发明人 | 谈心; 郑祺; 沈永林; 武文奎; 赵梦奎; 梁立正; 王强; 冯静 |
| 地址 | 湖北省武汉市武昌区小洪山路34号湖北自动化研究所科研实验综合楼斗转科技园内7楼; 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号; |
专利主权项内容
1.一种无人机追逃方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据卫星定位实时获取无人机的位置信息并发送至地面控制站；S2、无人机通过摄像头实时获取监控区域的视频图像数据，将视频图像数据传输至地面控制站；S3、地面控制站对位置信息和视频图像数据进行耦合处理，得到目标物体的运动轨迹；S4、根据目标物体的运动轨迹制定追逃策略，无人机根据追逃策略进行智能追逃；S5、无人机通过摄像头捕捉到目标物体后，向地面控制站发送提醒信息，提示地面控制站无人机已经成功捕捉到目标物体的图像。