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一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置
摘要文本
本发明涉及一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置，首先获取移动三维激光系统通过激光扫描得到的原始点云数据；然后从所述原始点云数据中提取轨道点云，并定位轨道点云存在异常的轨道段；再利用正常轨道段的点云数据构建钢轨横断面几何模型，并利用所述钢轨横断面几何模型估计异常轨道段点云的误差偏移量；最后利用所述误差偏移量对移动三维激光系统的空间状态误差进行修正，优化原始点云数据的精度。本发明依据移动测量设备位姿传感器观测信息及钢轨设计准则重建虚拟设计钢轨模型，并以此作为约束对位姿误差进行估计与修正，优化整体点云的精度，无需额外的观测设备进行外部约束信息的测量。 来自马-克-数-据
申请人信息
- 申请人:武汉大学; 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所; 中国铁道科学研究院集团有限公司
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市武昌珞珈山
- 发明人: 武汉大学; 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所; 中国铁道科学研究院集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311163772.2 |
| 申请日 | 2023/9/11 |
| 公告号 | CN117330099A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | G01C25/00 |
| 权利人 | 武汉大学; 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所; 中国铁道科学研究院集团有限公司 |
| 发明人 | 毛庆洲; 王晓凯; 楼梁伟; 董翠军; 杨立光; 张也; 王鹏; 丁有康; 姚建平; 贾斌; 何复寿; 施文杰 |
| 地址 | 湖北省武汉市武昌区八一路299号; 北京市海淀区大柳树路2号; 北京市海淀区大柳树路2号 |
专利主权项内容
1.一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法，其特征在于，包括：获取移动三维激光系统通过激光扫描得到的原始点云数据；从所述原始点云数据中提取轨道点云，并定位轨道点云存在异常的轨道段；利用正常轨道段的点云数据构建钢轨横断面几何模型，并利用所述钢轨横断面几何模型估计异常轨道段点云的误差偏移量；利用所述误差偏移量对移动三维激光系统的空间状态误差进行修正，优化原始点云数据的精度。