基于点云生成仿真场景的方法、装置、设备及存储介质

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本发明公开了一种基于点云生成仿真场景的方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：对真实道路的点云数据进行分割，得到路面点云与非路面点云；提取所述路面点云和所述非路面点云，生成路面三维模型和非路面三维模型；对所述路面三维模型进行格式转换，得到OpenDRIVE文件和OpenCRG文件；基于所述路面三维模型、非路面三维模型、OpenDRIVE文件和OpenCRG文件，生成仿真测试场景。本申请能够自动化将点云数据生成用于自动驾驶仿真的场景，并且使得生成的路面具备物理特性，复现真实路面，并且成本低、效率高。