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一种核电站管道焊缝检测方法及装置
摘要文本
本发明公开了一种核电站管道焊缝检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：步骤S1、从不同视角获取待测管道的点云数据，对点云数据进行粗配准以及精配准；步骤S2、对配准后的点云数据进行区域分割以及重叠区域识别，基于分割以及重叠区域识别结果对不同视角的点云数据进行表面建模，得到三维模型；步骤S3、采用基于相似面的表面重建理论对三维模型进行重建，得到重建后的三维模型；步骤S4、获取待测管道的RGB图像以及深度图像，利用RGB图像和深度图像对三维模型进行融合更新；步骤S5、基于三维模型，结合待测管道的几何性质拟合管道模型并识别焊缝。本发明实现了核电站管道焊缝的无人化检测，并提高了检测精度。
申请人信息
- 申请人:中核武汉核电运行技术股份有限公司; 核动力运行研究所; 哈尔滨工业大学
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市东湖开发区民族大道1021号
- 发明人: 中核武汉核电运行技术股份有限公司; 核动力运行研究所; 哈尔滨工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种核电站管道焊缝检测方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311836750.8 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117557553A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司; 核动力运行研究所; 哈尔滨工业大学 |
| 发明人 | 李彰; 欧越; 廖述圣; 樊继壮; 聂勇 |
| 地址 | 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号; 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号; 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
专利主权项内容
1.一种核电站管道焊缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、从不同视角获取待测管道的点云数据，对所述点云数据进行粗配准以及精配准；步骤S2、对配准后的点云数据进行区域分割以及重叠区域识别，基于分割以及重叠区域识别结果对不同视角的所述点云数据进行表面建模，得到三维模型；步骤S3、采用基于相似面的表面重建理论对所述三维模型进行重建，得到重建后的三维模型；步骤S4、获取待测管道的RGB图像以及深度图像，利用所述RGB图像和所述深度图像对所述三维模型进行融合更新；步骤S5、基于所述三维模型，结合所述待测管道的几何性质拟合管道模型并识别焊缝。