数控机床的主轴电机控制方法、系统、设备及存储介质

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本发明公开了一种数控机床的主轴电机控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到变频器启动时，按照FVC方式对主轴电机进行控制；通过编码器采集主轴电机的第一实测转速，并通过SVC估算模块获取主轴电机的第一估算转速和第一估算磁场位置；在第一估算转速与第一实测转速之间的均值大于上限阈值时；根据第一估算转速和第一估算磁场位置通过SVC方式对主轴电机进行控制。本发明在SVC估算模块获取主轴电机的估算转速大于上限阈值时，将FVC方式切换为SVC方式，根据估算转速和估算磁场位置通过SVC方式对主轴电机进行控制，从而避免了FVC控制因皮带打滑导致磁场位置检测失效而导致电机失控问题。