一种基于路网的感知目标定位纠偏方法、设备及存储介质

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本发明公开了一种基于路网的感知目标定位纠偏方法、设备及存储介质，属于情报处理技术领域。本发明针对山地地貌，对传感器获取的目标定位进行纠偏，首先对分析区域内路网进行矢量化数值表示，再以目标为中心，在距离目标不超过预设阈值的区域内寻找路网，在所述区域内的路网上寻找距离目标最近的点，并将目标的位置纠偏为所述点的位置。经过实验证实，本发明方法使得山地地貌中目标定位的连续性与准确性有较为明显的提升。