一种不锈钢电视脚架激光自动切割装置及切割方法

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1.一种不锈钢电视脚架激光自动切割装置的切割方法，其特征在于，所述切割装置包括工装夹具组件(1)、测高组件(2)、激光切割组件(3)和底座(4)；所述工装夹具组件(1)包括气动夹头(1-1)、中空转台(1-2)、等高块(1-3)、随动旋转轴(1-4)以及支撑架(1-5)，所述中空转台(1-2)转动设置于支撑架(1-5)上，所述气动夹头(1-1)固定于中空转台(1-2)上，所述等高块(1-3)设置于随动旋转轴(1-4)上；所述测高组件(2)包括压板(2-1)、伸缩气缸(2-2)、测高板(2-3)、激光测距仪(2-4)、导轨气缸(2-5)以及气缸安装板(2-6)，所述压板(2-1)固定于伸缩气缸(2-2)的输出端，所述伸缩气缸(2-2)固定于测高板(2-3)上，所述激光测距仪(2-4)和导轨气缸(2-5)均固定于气缸安装板(2-6)上，所述测高板(2-3)固定于导轨气缸(2-5)的输出端；所述激光切割组件(3)包括Z轴模组(3-1)、Y轴模组(3-2)、激光切割头(3-3)、X轴模组(3-4)、安装底板(3-5)以及纠偏模组(3-6)；所述切割方法，包括以下步骤：1)每种型号长度工件在换型工装调试完毕后，用对应型号标准长度工件放入工装夹具组件(1)中，将标准工件穿过气动夹头(1-1)并放置于等高块(1-3)上，气动夹头(1-1)动作将标准工件夹紧，所述工件即为不锈钢电视脚架；2)通过测高组件(2)标定标准工件的高度，具体的，伸缩气缸(2-2)顶出，压板(2-1)伸出，随后导轨气缸(2-5)缩回，压板(2-1)与工件上端部接触，此时标定激光测距仪(2-4)的值为L1，并根据预设的切割角度确定Z轴模组默认的上下起始点位；3)工作时，将切割工件放入工装夹具组件(1)夹紧后，伸缩气缸(2-2)和导轨气缸(2-5)重复上述标定动作，此时读取激光测距仪(2-4)的值L2，则工件误差值ΔL＝L2-L1；4)若ΔL＜0则报警显示来料异常，人工更换上料；5)若ΔL≥0，Z轴模组(3-1)移动至上起始点位，再利用纠偏模组(3-6)带动激光切割头(3-3)根据实际工件误差向上移动进行补偿，补偿移动距离为ΔL/2；6)中空转台(1-2)驱动工件转动一周，同时Z轴模组驱动激光切割头先向上移动然后向下移动，完成对工件上端切割；然后Z轴模组移动至下起始点位，纠偏模组保持不动，中空转台(1-2)驱动工件转动一周的同时，Z轴模组驱动激光切割头先向下移动然后向上移动，完成对工件下端切割；所述底座(4)上有两个工装位，每个工装位均包括工装夹具组件(1)和测高组件(2)，当其中一个工装位的工件切割完成后，激光切割头(3-3)移动至另一工装位处采用同样方式进行切割，在切割的同时，对空闲工位进行更换工件；工件的两端为锥形部，步骤5)中，对补偿移动距离进行微调，微调后的补偿移动距离为其中k为默认切割线斜率，/>R为标准工件锥形部的小头半径，R为标准工件锥形部的大头半径，U为标准工件锥形部的长度。12