一种基于空间定位的电子导航引导图生成方法和系统

专利主权项内容

1.一种基于空间定位的电子导航引导图生成方法，其特征在于，包含步骤：通过预设的运动传感器，获取用户终端在连续时间轴内各时间节点的惯性状态并存储，所述惯性状态表征用户终端在惯性参考系内某一时间节点的加速度信息，所述惯性状态为空间向量参数；基于所述惯性状态对时间进行积分，并将所述积分结果在空间坐标系内进行映射转换，获取用户终端在空间坐标系内的各轴向运动量；获取用户终端当前所在区域的空间地图，并将所述各轴向运动量在所述空间地图中同步标记，以获取用户终端的运动更新模型，所述运动更新模型用于表征用户终端在时间轴各节点的空间定位；以预设频率输出修正信号并接收多组信号反馈，并基于多组信号反馈计算用户终端在当前区域内的空间偏差量，根据空间偏差量对所述运动更新模型进行对应时间轴节点的定位校正，所述空间偏差量用于表征修正信号在区域多组边界处折返信号的反馈差值；基于定位校正后的运动更新模型建立区域安全通行区域，并在空间地图内存储以生成电子导航图，所述电子导航图用于响应用户导航需求建立基本导航路径。