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一种低频多线谱检测的声呐浮标阵列波束形成及定位方法
摘要文本
本发明提供了一种低频多线谱检测的声呐浮标阵列波束形成及定位方法，包括以下步骤：在待搜索的海域建立X、Y二维平面坐标系，形成两个沿X、Y轴分布的随机声呐浮标阵列；确定虚拟声呐浮标直线阵列的中心坐标，基于线谱确定各虚拟声呐浮标的间隔；通过北斗星基差分测量获取随机声呐浮标阵列中声呐浮标的坐标位置，通过坐标转换及时延将随机声呐浮标阵列与虚拟声呐浮标直线阵列中的声呐浮标进行一一映射；以虚拟声呐浮标直线阵列中心坐标为原点，通过两个虚拟声呐浮标直线阵列按线列阵分别形成接收波束；基于接收波束主轴与X、Y轴的正向夹角，通过几何定位实现低频多线谱远程目标的探测。本发明能够实现低频多线谱的波束形成以及目标定位。
申请人信息
- 申请人:武汉环达电子科技有限公司
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市东湖开发区长城科技园长城园一路六号
- 发明人: 武汉环达电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种低频多线谱检测的声呐浮标阵列波束形成及定位方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311716379.1 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117406204B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01S7/52 |
| 权利人 | 武汉环达电子科技有限公司 |
| 发明人 | 苑秉成; 杨鹏; 詹昊可; 潘舟; 邹亮; 裴文进; 邱子波 |
| 地址 | 湖北省武汉市东湖开发区长城科技园长城园一路六号 |
专利主权项内容
1.一种低频多线谱检测的声呐浮标阵列波束形成及定位方法，其特征在于：包括以下步骤：在待搜索的海域建立X、Y二维平面坐标系，形成两个沿X、Y轴分布的随机声呐浮标阵列；确定虚拟声呐浮标直线阵列的中心坐标，基于搜索线谱确定虚拟声呐浮标直线阵列中各虚拟声呐浮标的间隔，在X、Y轴上构建虚拟声呐浮标直线阵列；通过北斗星基差分测量获取随机声呐浮标阵列中每个声呐浮标的坐标位置，将随机声呐浮标阵列中的声呐浮标与虚拟声呐浮标直线阵列中的声呐浮标进行一一映射，通过坐标转换及时延形成相互垂直的两条由若干个声纳浮标组成的虚拟声呐浮标直线阵列；目标线谱搜索频率范围5HZ-100HZ，在某一搜索线谱上，分别以虚拟声呐浮标直线阵列中心坐标O、O为原点，通过X、Y轴上的两个虚拟声呐浮标直线阵列按线列阵分别形成宽度5-10度接收波束；<<基于接收波束分别获取波束主轴与X、Y轴的正向夹角，并通过几何定位实现低频多线谱远程水下目标的探测。 （macrodatas.cn） （来 自 马 克 数 据 网）