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一种快速的三维头颅数据正位校准方法
摘要文本
本发明属于医学影像学、外科正畸及颌面整形技术领域，且公开了一种快速的三维头颅数据正位校准方法，该正位校准方法步骤为：S1，构建头颅三维模型；S2，对定点V的各列进行零均值化处理；S3，生成V的镜像顶点V1；S5，将三维体素D旋转至关于平面对称；S6，计算三维体素D累加图像I并灰度归一化；S7，标定颅骨的眶点和耳点坐标；S8，计算直线与y轴的夹角α；S9，生成三维模型。本发明利用颅骨的左右对称性，自动计算出旋转角度参数，使三维体素达到左右对称状态，通过体素的叠层累加技术，生成类似头部X光的灰度图像，在这个灰度图像上自动或手动标定眶点和耳点，通过这些标定点计算出旋转角度，从而实现三维头颅数据的高精度正位校准。
申请人信息
- 申请人:凝动万生医疗科技(武汉)有限公司; 凝动医疗科技(深圳)有限公司
- 申请人地址:430076 湖北省武汉市东湖新技术开发区花城大道8号武汉软件新城二期二组团C9栋2层01号C9-201-66
- 发明人: 凝动万生医疗科技(武汉)有限公司; 凝动医疗科技(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种快速的三维头颅数据正位校准方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311724396.X |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117726752A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 凝动万生医疗科技(武汉)有限公司; 凝动医疗科技(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 付思超; 董博雅; 张敏; 何麒; 周东; 刘璇; 冯建明; 吴曦 |
| 地址 | 湖北省武汉市东湖新技术开发区花城大道8号武汉软件新城二期二组团C9栋2层01号C9-201-66; |
专利主权项内容
1.一种快速的三维头颅数据正位校准方法，其特征在于：该正位校准方法步骤为：S1，解析三维医疗影像数据，构建头颅三维模型；S2，对定点V的各列进行零均值化处理；对顶点V的各列进行零均值化处理：计算V各列的均值[Xmean，Ymean，Zmean]，并将V的每一列减去该列的均值；S3，生成V关于X轴的镜像顶点V1；将V的第1列乘以-1并且第2、3列保持不变得到V1；S4，计算V沿Z轴旋转至与V1达到最大重合所需要的旋转角度θ；S5，将三维体素D旋转至关于平面对称；将三维体素D沿与z轴平行的直线旋转θ/2角度；S6，计算三维体素D沿x轴的累加图像I并进行灰度归一化；S7，标定颅骨的眶点和耳点坐标；在累加图像I上标定颅骨的眶点和耳点的坐标；S8，计算眶点与耳点连成的直线与y轴的夹角α；S9，生成正位校准后的三维模型。。更多数据：搜索马克数据网来源：www.macrodatas.cn