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导轨初始安装位置检测机器人及检测方法
摘要文本
本发明涉及导轨检测技术领域，提出了一种导轨初始安装位置检测机器人及检测方法，包括中间体、两个滑座、定位轨套和测量机构，所述测量机构包括检测座、安装座、检测轮、第一弹簧和激光测距仪，所述安装座转动设置在所述检测座上；所述检测轮转动设置在所述安装座上；所述第一弹簧的两端分别与所述检测座和所述滑座相抵持；所述激光测距仪固定设置在所述滑座上，用于测量所述检测座与所述激光测距仪的间距。本发明通过设置与初始导轨滑动连接的定位轨套和可滑动的测量机构，利用第一弹簧对检测座的抵持以及激光测距仪对检测座位置的监测，可以对后装导轨的初始安装位置进行快速检测，保障了本检测机器人的校测效率。
申请人信息
- 申请人:武汉万曦智能科技有限公司
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城21幢5层4号
- 发明人: 武汉万曦智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 导轨初始安装位置检测机器人及检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311499442.0 |
| 申请日 | 2023/11/9 |
| 公告号 | CN117607885A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G01S17/42 |
| 权利人 | 武汉万曦智能科技有限公司 |
| 发明人 | 姚国龙; 张聚丽; 程林; 郑思思; 徐影; 吴燕雄; 乔伟; 王豪 |
| 地址 | 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城21幢5层4号 |
专利主权项内容
1.导轨初始安装位置检测机器人，其特征在于：包括中间体(1)、两个滑座(2)、定位轨套(3)和测量机构(4)，其中，两个所述滑座(2)相对固定在所述中间体(1)的两侧；每个所述滑座(2)上设置有一个与待测导轨(5)滑动连接的所述定位轨套(3)和一个所述测量机构(4)，所述测量机构(4)包括检测座(41)、安装座(42)、检测轮(43)、第一弹簧(44)和激光测距仪(45)，其中，所述检测座(41)滑动设置在所述滑座(2)上；所述安装座(42)转动设置在所述检测座(41)上；所述检测轮(43)转动设置在所述安装座(42)上，所述检测轮(43)至少设置有三个，且多个所述检测轮(43)关于所述安装座(42)的转动轴圆周阵列设置；所述第一弹簧(44)的两端分别与所述检测座(41)和所述滑座(2)相抵持，以使每个所述检测座(41)上的其中两个所述检测轮(43)与所述待测导轨(5)的轨头侧部抵持且滚动连接；所述激光测距仪(45)固定设置在所述滑座(2)上，用于测量所述检测座(41)与所述激光测距仪(45)的间距。