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导轨超差磨损检测机器人及检测方法
摘要文本
本发明涉及导轨检测技术领域，提出了导轨超差磨损检测机器人及检测方法，包括中间体、两个检测体和定位机构，所述检测体包括固定座、滑座、第一弹簧和第一激光测距仪，两个所述固定座的间距可调；所述滑座滑动设置在所述固定座上，所述滑座上转动设置有检测轮；所述定位机构包括第一定位轮，每个所述固定座上转动设置有多个所述第一定位轮，用于与轨腰的两侧抵持且滚动连接。本发明通过设置第一定位轮，利用其与轨腰的抵持，可以使两个检测体在检测过程中与轨腰中心线的相对位置保持不变，再利用两个检测轮与轨头两侧的抵持以及第一激光测距仪对两个检测轮移动距离的监测，可以判断轨头每一侧的磨损状况，从而提升了导轨磨损的检测精度。
申请人信息
- 申请人:武汉万曦智能科技有限公司
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城21幢5层4号
- 发明人: 武汉万曦智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 导轨超差磨损检测机器人及检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311411424.2 |
| 申请日 | 2023/10/25 |
| 公告号 | CN117450924A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G01B11/00 |
| 权利人 | 武汉万曦智能科技有限公司 |
| 发明人 | 龚思璠; 罗丹; 邓辉明; 汪海; 张惠明; 吴燕雄; 乔伟; 王豪; 张晓玲 |
| 地址 | 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城21幢5层4号 |
专利主权项内容
1.导轨超差磨损检测机器人，其特征在于：包括中间体(1)、两个检测体(2)和定位机构(3)，其中，两个所述检测体(2)相对设置在所述中间体(1)的两侧，所述检测体(2)包括固定座(21)、滑座(22)、第一弹簧(23)和第一激光测距仪(24)，其中，所述固定座(21)固定设置在所述中间体(1)上，且两个所述固定座(21)的间距可调；所述滑座(22)滑动设置在所述固定座(21)上，所述滑座(22)上转动设置有检测轮(221)；所述第一弹簧(23)的两端分别与所述固定座(21)和所述滑座(22)相抵持，以使两个所述检测轮(221)分别与轨头(42)的两侧抵持且滚动连接；所述第一激光测距仪(24)固定设置在所述固定座(21)上，并位于所述滑座(22)远离所述轨头(42)的一侧，用于测量所述滑座(22)与所述第一激光测距仪(24)的间距；所述定位机构(3)包括第一定位轮(31)，每个所述固定座(21)上转动设置有多个所述第一定位轮(31)，用于与轨腰(41)的两侧抵持且滚动连接。