一种车辆辅助驾驶智能决策方法及系统

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本发明涉及一种车辆辅助驾驶智能决策方法及系统，所述方法包括：获取图像信息，图像信息为车载设备采集的第一车辆周围的目标物的图像；利用深度估计算法对图像信息进行处理，得到深度图像信息；将图像信息和深度图像信息均发送至第一神经网络进行特征提取，得到第一特征向量和第二特征向量；将第一特征向量和所述第二特征向量进行级联，得到第三特征向量；将第三特征向量发送至决策层，得到决策结果，所述决策结果包括第一车辆的方向盘转动角度和第一车辆的行驶速度，本发明通过深度估计算法处理图像信息避免了针对路面一些坑洼、裂缝、凸起、凹陷等区域难以精确感知的问题，从而提高了决策精度，保障了驾驶人员的行车安全。