← 返回列表

多分裂间隔棒安装机器人

申请号: CN202311313730.2
申请人: 武汉楚前电力技术有限公司
申请日期: 2023/10/11

摘要文本

本发明涉及间隔棒安装技术技术领域,提供一种多分裂间隔棒安装机器人,包括:行走主体,行走主体的周向上设有多个行走部,各行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走;旋转储存装置,设于行走主体上,旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒,旋转储存装置包括移动部以及旋转部,移动部用于将预安装的多分裂间隔棒移动至预设安装位,旋转部用于驱动预安装的多分裂间隔棒旋转,以与导线相适配;装配夹紧装置,设于行走主体上,用于使预安装的多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。本发明提供的多分裂间隔棒安装机器人实现了自动安装间隔棒,且定位准确,有效提高了间隔棒的安装速度,且安全性高。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 多分裂间隔棒安装机器人
专利类型 发明申请
申请号 CN202311313730.2
申请日 2023/10/11
公告号 CN117458329A
公开日 2024/1/26
IPC主分类号 H02G1/02
权利人 武汉楚前电力技术有限公司
发明人 张贝; 尹双秀; 彭苗; 毕俊; 吴攀; 李嘉; 黄鸿辉; 赵敏; 董先军; 熊兰; 何伟; 王骞; 肖潇
地址 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷二路219号鼎杰现代机电信息孵化园一期9栋3层01室C区(自贸区武汉片区)

专利主权项内容

1.一种多分裂间隔棒安装机器人,其特征在于,包括:行走主体,所述行走主体的周向上设有多个行走部,各所述行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走;旋转储存装置,设于所述行走主体上,所述旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒,所述旋转储存装置包括移动部以及旋转部,所述移动部用于将预安装的所述多分裂间隔棒移动至预设安装位,所述旋转部用于驱动预安装的所述多分裂间隔棒旋转,以与导线相适配;装配夹紧装置,设于所述行走主体上,用于使预安装的所述多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。