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多分裂间隔棒安装机器人
摘要文本
本发明涉及间隔棒安装技术技术领域,提供一种多分裂间隔棒安装机器人,包括:行走主体,行走主体的周向上设有多个行走部,各行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走;旋转储存装置,设于行走主体上,旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒,旋转储存装置包括移动部以及旋转部,移动部用于将预安装的多分裂间隔棒移动至预设安装位,旋转部用于驱动预安装的多分裂间隔棒旋转,以与导线相适配;装配夹紧装置,设于行走主体上,用于使预安装的多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。本发明提供的多分裂间隔棒安装机器人实现了自动安装间隔棒,且定位准确,有效提高了间隔棒的安装速度,且安全性高。
申请人信息
- 申请人:武汉楚前电力技术有限公司
- 申请人地址:430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷二路219号鼎杰现代机电信息孵化园一期9栋3层01室C区(自贸区武汉片区)
- 发明人: 武汉楚前电力技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 多分裂间隔棒安装机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311313730.2 |
| 申请日 | 2023/10/11 |
| 公告号 | CN117458329A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | H02G1/02 |
| 权利人 | 武汉楚前电力技术有限公司 |
| 发明人 | 张贝; 尹双秀; 彭苗; 毕俊; 吴攀; 李嘉; 黄鸿辉; 赵敏; 董先军; 熊兰; 何伟; 王骞; 肖潇 |
| 地址 | 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷二路219号鼎杰现代机电信息孵化园一期9栋3层01室C区(自贸区武汉片区) |
专利主权项内容
1.一种多分裂间隔棒安装机器人,其特征在于,包括:行走主体,所述行走主体的周向上设有多个行走部,各所述行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走;旋转储存装置,设于所述行走主体上,所述旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒,所述旋转储存装置包括移动部以及旋转部,所述移动部用于将预安装的所述多分裂间隔棒移动至预设安装位,所述旋转部用于驱动预安装的所述多分裂间隔棒旋转,以与导线相适配;装配夹紧装置,设于所述行走主体上,用于使预安装的所述多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。