基于图像识别的道路标识语音提示方法、装置、设备及介质

专利主权项内容

1.一种基于图像识别的道路标识语音提示方法，其特征在于，包括：获取由车载摄像头实时采集的车前视频数据，其中，所述车载摄像头安装在车体前部并使镜头朝正前方设置；采用目标检测算法对所述车前视频数据进行道路交通标志图像识别实时处理，得到标志图像识别结果，其中，所述标志图像识别结果包含有识别出的至少一个道路交通标志图像；按照标车距离从近至远的顺序依次排列所述至少一个道路交通标志图像，得到一个道路交通标志图像序列，其中，所述标车距离是指从对应道路交通标志至所述车体前部的距离；按照从前至后顺序依次遍历所述道路交通标志图像序列中的各个道路交通标志图像：判断在最近第一单位时期内是否已对当前遍历的道路交通标志图像执行了道路标识语音提示动作，若是，则遍历下一个道路交通标志图像，否则先获取当前车速值，然后根据所述当前车速值和与当前遍历的道路交通标志图像对应的标车距离，估算得到与当前遍历的道路交通标志图像对应的且所述车体前部到达对应道路交通标志的预测时长以及预测时间戳，再然后根据与当前遍历的道路交通标志图像对应的预设文字提示模板，估算得到与当前遍历的道路交通标志图像对应的道路标识提示语音播放时长以及道路标识提示语音播放结束时间戳，最后判断所述预测时间戳是否早于所述道路标识提示语音播放结束时间戳，若是，则遍历下一个道路交通标志图像，否则将当前遍历的道路交通标志图像作为待提示对象，并终止遍历，其中，所述预测时间戳等于与当前遍历的道路交通标志图像对应的图像采集时间戳加上所述预测时长，所述预设文字提示模板包含有对应道路交通标志的含义及要求内容，所述道路标识提示语音播放结束时间戳等于与当前遍历的道路交通标志图像对应的图像采集时间戳加上所述道路标识提示语音播放时长；将与所述待提示对像对应的相对方位信息填入到与所述待提示对像对应的预设文字提示模板中，得到与所述待提示对像对应的文字提示文本，其中，所述相对方位信息是指对应道路交通标志相对于所述车体前部的方位信息，所述预设文字提示模板包含有对应道路交通标志的含义及要求内容；将所述文字提示文本合成为道路标识提示语音信号；将所述道路标识提示语音信号实时传送至车内语音喇叭予以语音播放，以便完成对所述待提示对象的道路标识语音提示动作。 马 克 数 据 网