一种小型雷达光电随动系统的目标捕捉和识别方法
摘要文本
本发明属于多频谱感知监视技术领域，具体涉及一种小型雷达光电随动系统的目标捕捉和识别方法，包括：远距离雷达扫描，发现目标后建立目标航迹，并获取特征参数进行初步识别；依据上述特征参数进行远距离威胁判断，然后输出威胁目标信息；目标(群)进入光电监视范围后，引导光电捕捉跟踪识别，获取目标的特征参数；或雷达光电切换补充目标特征参数并融合生成目标列表；远距离威胁判断后输出威胁目标详细信息。本发明采用分时分段、循环叠加的捕捉和识别方法，减少了数据冗余、节约了时间，解决了数据处理滞后、能源消耗较高等问题。 （来 自 马 克 数 据 网）
申请人信息
- 申请人:华中科技大学
- 申请人地址:430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 发明人: 华中科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种小型雷达光电随动系统的目标捕捉和识别方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311319926.2 |
| 申请日 | 2023/10/11 |
| 公告号 | CN117347992A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | G01S13/66 |
| 权利人 | 华中科技大学 |
| 发明人 | 孟磊; 邱浩波; 许丹阳; 尚洁; 王铭靖 |
| 地址 | 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 |
专利主权项内容
1.一种小型雷达光电随动系统的目标捕捉和识别方法，其特征在于，包括：S1、启动小型雷达光电随动系统，系统自动完成上电自检，进入待机状态；S2、雷达天线全区域或部分区域巡视扫描，进行远距离捕捉目标；S3、发现目标后，获取雷达天线采集的目标信息，根据目标信息提取目标特征参数，建立目标航迹，进行初步识别；S4、依据目标特征参数，计算目标威胁值THR(i)；S5、进行远距离威胁判断，比较目标威胁值THR(i)与远距离威胁阈值THR1(l)和THR2(l)，若THR(i)＜THR1(l)判断为轻度威胁，直接返回步骤S2；若THR(i)＞THR2(l)判断为重度威胁，则跳到执行步骤S13；若THR1(l)≤THR(i)≤THR2(l)判断为中度威胁，则执行步骤S6；S6、将每个目标的威胁值按照大小排列形成目标列表；S7、进行目标是否进入光电监视仪视野判断，比较目标距离参数DIS(i)与光电监视有效距离DIS(p)，若DIS(i)≤DIS(p)则执行步骤S8，相反则直接返回步骤S2；S8、进行目标坐标信息传输，引导光电监视仪依次捕捉目标；S9、光电监视仪捕捉目标后，对目标进行跟踪并获取目标特征参数，或在雷达凝视和光电跟踪状态进行多次实时切换获取目标参数，将雷达天线采集的目标特征参数和光电监视仪获取的目标特征参数融合得到目标参数，再次识别目标；S10、依据目标参数，计算目标威胁值THR(i)；S11、进行近距离威胁判断，比较目标威胁值THR(i)与近距离威胁阈值THR1(c)和THR2(c)，若THR(i)＜THR1(c)判断为轻度威胁，若THR(i)＞THR2(c)判断为重度威胁，若THR1(c)≤THR(i)≤THR2(c)判断为中度威胁；S12、根据最后目标参数和威胁值形成输出目标列表；S13、将输出目标列表信息输出，引导决策系统和处置系统；S14、根据指挥系统指令判断系统本次任务是否完成，若否则返回步骤S2；若是则执行步骤S15；S15、系统任务结束，恢复待机状态并下电。