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一种三维力传感器、使用方法及微创手术夹钳
摘要文本
本发明提出了一种三维力传感器、使用方法及微创手术夹钳，包括上端部、与所述上端部平行且间隔设置的下端部，上端部和下端部上均对应设置与若干连接孔；若干支柱均设置在上端部与下端部相邻的端面之间，若干支柱分别与上端部和下端部固定连接，若干支柱内部设置有贯穿的固定孔，固定孔分别与上端部和下端部上的连接孔相互连通；若干光纤一一对应的设置在若干支柱内部，且若干光纤穿过固定孔的表面分别与上端部或者下端部的连接孔内表面固定连接，若干光纤的两端还分别穿过连接孔并向外延伸；其中，若干光纤张紧悬置在支柱内，光纤的张紧悬置部分设置有光栅，光栅包括外径互不相等的第一栅区和第二栅区，通过三维力传感器能够感知和获取三维力。
申请人信息
- 申请人:武汉理工大学
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 发明人: 武汉理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三维力传感器、使用方法及微创手术夹钳 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311809618.8 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117470428A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G01L5/16 |
| 权利人 | 武汉理工大学 |
| 发明人 | 李天梁; 杜明昌; 赵泽斌; 陈乾坤; 韩雪; 谭跃刚 |
| 地址 | 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
专利主权项内容
1.一种三维力传感器，其特征在于，包括：上端部(11)；下端部(12)，与所述上端部(11)平行且间隔设置，且上端部(11)和下端部(12)上均对应设置与若干连接孔(14)；若干支柱(13)，均设置在上端部(11)与下端部(12)相邻的端面之间，若干支柱(13)分别与上端部(11)和下端部(12)固定连接，若干支柱(13)内部设置有贯穿的固定孔(135)，固定孔(135)分别与上端部(11)和下端部(12)上的连接孔(14)相互连通；若干光纤(2)，一一对应的设置在若干支柱(13)内部，且若干光纤(2)穿过固定孔(135)的表面分别与上端部(11)或者下端部(12)的连接孔(14)内表面固定连接，若干光纤(2)的两端还分别穿过连接孔(14)并向外延伸；其中，若干光纤(2)张紧悬置在支柱(13)内，光纤(2)的张紧悬置部分设置有光栅，光栅包括外径互不相等的第一栅区和第二栅区。