一种收发同轴的激光探测系统及其调节方法、激光雷达

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本发明公开一种收发同轴的激光探测系统，包括激光器、探测器、透镜和棱镜，激光器的出光点与探测器的收光点布置在同一平面上，透镜布置在激光器之前，棱镜布置在透镜之前，棱镜的中心处设有导光结构。激光器的出射光经透镜准直后，先射向并完全通过棱镜上所设导光结构，再射向探测区域，在探测区域中遇到探测物后形成返回光，射向棱镜，导光结构的轮廓之外的返回光经棱镜折射后，射向透镜，经透镜聚焦至探测器的收光点。本发明的激光探测系统在实现收发同轴的基础上，可以将激光器的出光点与探测器的收光点布置在同一平面上，进而在应用至激光雷达后，可以将激光器与探测器安装在同一电路板上，从而达到发射系统与接收系统一体化封装的目的。