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一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法
摘要文本
本发明提供了一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法,所述自动限位装置包括水平穿设在穿梭车上的定位机构;所述定位机构包括水平安装在穿梭车内的驱动电机、竖直连接在驱动电机的输出轴上的旋转盘、沿所述驱动电机的输出轴对称布置的连杆和插销轴及导向固定板,所述导向固定板竖直对称安装在驱动电机的端面上;所述连杆的一端铰接在旋转盘上,另一端铰接在插销轴上,且所述插销轴上适于套设有自润滑铜套,所述导向固定板的外端适于支撑连接在自润滑铜套上;当所述驱动电机工作时,所述旋转盘以一定幅度旋转,带动连杆移动,从而驱动插销轴沿所述自润滑铜套水平伸缩运动。本发明使得穿梭车能够稳固的固定在当前的位置上,实现自动定位。
申请人信息
- 申请人:中国地质大学(武汉); 广州海洋地质调查局
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
- 发明人: 中国地质大学(武汉); 广州海洋地质调查局
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311714172.0 |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117735134A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 中国地质大学(武汉); 广州海洋地质调查局 |
| 发明人 | 宁伏龙; 殷宪峰; 于亮甘超; 欧文佳; 孙嘉鑫; 刘志超; 田红; 王银灯; 石振国 |
| 地址 | 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号; 广东省广州市南沙区环市大道南25号南沙科技创新中心A4栋2楼208-218房 |
专利主权项内容
1.一种岩心穿梭车的自动限位装置,用于海洋钻采船的货架(4)上,其特征在于,包括水平穿设在穿梭车(3)上的定位机构(1);所述定位机构(1)包括水平安装在所述穿梭车(3)内的驱动电机(11)、竖直连接在所述驱动电机(11)的输出轴上的旋转盘(12)、沿所述驱动电机(11)的输出轴对称布置的连杆(13)和插销轴(16)及导向固定板(14),所述导向固定板(14)竖直对称安装在所述驱动电机(11)的上端面上;所述连杆(13)的一端铰接在所述旋转盘(12)上,另一端铰接在所述插销轴(16)上,且所述插销轴(16)上适于套设有自润滑铜套(15),所述导向固定板(14)的外端适于支撑连接在所述自润滑铜套(15)上;当所述驱动电机(11)工作时,所述旋转盘(12)以一定幅度旋转,带动所述连杆(13)移动,从而驱动所述插销轴(16)沿所述自润滑铜套(15)水平伸缩运动。