电子后视镜辅助拖车上挂方法及系统
摘要文本
本发明公开了一种电子后视镜辅助拖车上挂方法及系统，其方法包括以下步骤：调整拖车上的两侧电子后视镜对应各显示目标挂车车身一侧边缘；获取两侧电子后视镜中对应的各一侧拖车车身延长线及各一侧目标挂车车身引导线；检测两侧所述拖车车身延长线一一对应地与两侧所述目标挂车车身引导线之间的夹角是否在预设范围内；若是，则控制拖车沿两侧所述拖车车身延长线进行上挂。因此本发明无需地面上的人告知驾驶员是否对准，驾驶员可以仅依赖电子后视镜就能进行快速准确上挂操作。
申请人信息
- 申请人:自行科技(武汉)有限公司
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区凌家山南路1号武汉光谷企业天地2号楼10层07室
- 发明人: 自行科技(武汉)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电子后视镜辅助拖车上挂方法及系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311735807.5 |
| 申请日 | 2023/12/18 |
| 公告号 | CN117416356B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B60W30/18 |
| 权利人 | 自行科技(武汉)有限公司 |
| 发明人 | 伍渊; 谌璟; 孙庆新 |
| 地址 | 湖北省武汉市东湖新技术开发区凌家山南路1号武汉光谷企业天地2号楼10层07室 |
专利主权项内容
1.一种电子后视镜辅助拖车上挂方法，其特征在于，包括以下步骤：调整拖车上的两侧电子后视镜对应各显示目标挂车车身一侧边缘；获取两侧电子后视镜中对应的各一侧拖车车身延长线及各一侧目标挂车车身引导线；检测两侧所述拖车车身延长线一一对应地与两侧所述目标挂车车身引导线之间的夹角是否在预设范围内；若是，则控制拖车沿两侧所述拖车车身延长线进行上挂；所述获取两侧电子后视镜中对应的各一侧目标挂车车身引导线步骤，具体包括以下步骤：基于图像语义分割算法及直线段检测算法检测出一侧电子后视镜中目标挂车上的目标竖直线段；获取所述目标竖直线段的下端点在对应一侧电子后视镜中地面上的目标投影点；根据两侧电子后视镜中地面上的各一个目标投影点，得到两侧电子后视镜中对应的各一侧目标挂车车身引导线；所述基于图像语义分割算法及直线段检测算法检测出一侧电子后视镜中目标挂车上的目标竖直线段步骤，具体包括以下步骤：基于图像语义分割算法检测出一侧电子后视镜中的所有挂车，在检测到的所有挂车中选取邻近拖车、且位于一侧电子后视镜中图像边缘的目标挂车；获取所述目标挂车的外接矩形，并对所述外接矩形进行扩展得到扩展矩形；基于直线段检测算法在所述扩展矩形中检测出位于所述目标挂车中的直线段，在检测出的所有直线段中选取位于目标挂车下端边缘、且距拖车最远的目标竖直线段。 更多数据：www.macrodatas.cn