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群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质

申请号: CN202311591183.4
申请人: 华中农业大学
申请日期: 2023/11/27

摘要文本

本发明公开一种群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质,方法包括:获取猪只视频序列;根据所述猪只视频序列,结合旋转框检测模型,进行目标检测,得到猪只检测结果;根据所述猪只检测结果,结合预先构建的目标跟踪算法,进行目标跟踪,得到猪只跟踪结果;预先构建的所述目标跟踪算法还包括:在现有Byte算法的基础上,引入匈牙利算法和卡尔曼滤波算法,所述匈牙利算法用于Byte算法中第三次关联,所述卡尔曼滤波算法用于在关联之前预测跟踪框在下一帧中可能出现的位置。本发明通过基于深度学习的多目标跟踪算法实现对猪只的精准跟踪,实现对猪只个体的实时、精准身份识别,有利于对群体猪只的自动化管理,对智能养殖具有重要研究意义。。微信公众号马克数据网

专利详细信息

项目 内容
专利名称 群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质
专利类型 发明申请
申请号 CN202311591183.4
申请日 2023/11/27
公告号 CN117593337A
公开日 2024/2/23
IPC主分类号 G06T7/246
权利人 华中农业大学
发明人 王海燕; 石雯惠; 鲁基圣; 赵书红; 李新云; 刘小磊; 付玉华; 熊雄; 黎煊
地址 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号

专利主权项内容

1.群养环境下多目标的猪跟踪方法,其特征在于,包括:获取猪只视频序列;根据所述猪只视频序列,结合旋转框检测模型,进行目标检测,得到猪只检测结果;根据所述猪只检测结果,结合预先构建的目标跟踪算法,进行目标跟踪,得到猪只跟踪结果;预先构建的所述目标跟踪算法还包括:在现有Byte算法的基础上,引入匈牙利算法和卡尔曼滤波算法,所述匈牙利算法用于Byte算法中第三次关联,所述卡尔曼滤波算法用于在关联之前预测跟踪框在下一帧中可能出现的位置。