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一种仿生多功能高压电缆爬行器
摘要文本
本发明提供了一种仿生多功能高压电缆爬行器，属于高压电缆检修领域。该仿生多功能高压电缆爬行器包括：连杆机构、驱动机构和抓放机构。连杆机构沿电缆延伸方向可滑动地设置于两根电缆之间，连杆机构包含第一连杆和第二连杆，第一连杆一端和第二连杆一端铰接，驱动机构配置为可使第一连杆与第二连杆夹角变化的状态，第一连杆和第二连杆的另一端均设置有抓放机构，抓放机构包含夹持爪和角度控制电机，抓放机构使爬行器可滑动地设置于电缆之上，抓放机构配置为可使连杆机构与电缆间距可调且可使连杆机构绕电缆轴线旋转。采用本发明实施例提供的一种仿生多功能高压电缆爬行器，能够解决现有技术中爬行器无法自动切换线路需要人工调整处理的问题。
申请人信息
- 申请人:武汉理工大学
- 申请人地址:430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 发明人: 武汉理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仿生多功能高压电缆爬行器 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311335735.5 |
| 申请日 | 2023/10/13 |
| 公告号 | CN117578258A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | H02G1/02 |
| 权利人 | 武汉理工大学 |
| 发明人 | 李勇; 吴凡 |
| 地址 | 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
专利主权项内容
1.一种仿生多功能高压电缆爬行器，用于设置在相互平行的两根电缆(4)之间并沿所述电缆(4)方向爬行，其特征在于，包括：连杆机构(1)、驱动机构(2)和抓放机构(3)，所述连杆机构(1)沿所述电缆(4)延伸方向可滑动地设置于两根所述电缆(4)之间，所述连杆机构(1)包含第一连杆(11)和第二连杆(12)，所述第一连杆(11)一端和所述第二连杆(12)一端铰接，所述驱动机构(2)配置为可使所述第一连杆(11)与所述第二连杆(12)夹角变化的状态，所述第一连杆(11)和所述第二连杆(12)的另一端均设置有所述抓放机构(3)；所述抓放机构(3)包含夹持爪(31)和角度控制电机(32)，所述夹持爪(31)可滑动地设置于所述电缆(4)上，所述夹持爪(31)通过所述角度控制电机(32)与所述第一连杆(11)或所述第二连杆(12)连接，且被配置为与所述连杆机构(1)的间距可调，所述角度控制电机(32)的转轴与所述电缆(4)平行，且与所述夹持爪(31)固定连接。