基于文本角点检测的学习陪护方法、装置、机器人及介质

摘要文本

本发明涉及学习陪护技术领域，解决了现有技术中检测作业文本四周角点位置准确度低、成本高的问题，提供了一种基于文本角点检测的学习陪护方法、装置、机器人及介质。该方法包括：获取学生学习陪护场景下的多帧图像；对各所述图像进行亮度调整和对比度调整，输出目标图像；利用结构化森林算法，对所述目标图像进行边缘检测，输出边缘检测图像；对所述目标图像进行单目深度检测，输出单目深度图像；对所述边缘检测图像和单目深度图像进行信息融合，输出初步顶点位置；对所述初步顶点位置进行几何约束调整，输出目标顶点位置作为学生作业文本顶点位置。本发明提高了对学生作业文本的检测和定位的准确性和可靠性，降低了检测成本。