一种炼钢转炉的钢水倾倒方法
摘要文本
本发明涉及图像数据处理领域,更具体地,本发明涉及一种炼钢转炉的钢水倾倒方法,方法包括:采集炼钢转炉倾倒过程中的连续视频序列中单帧实时图像,进行预处理,使用凸包算法得到火光变化区域;计算凸包边界序列和亮度值;计算灰度变化曲线之间的相似值,构建预设实例分割网络模型,得到识别结果;根据转动过程的图像与转炉识别结果的乘积,计算匹配值,得到角度的合适程度值,从而判断炼钢转炉的倾倒姿态。本发明通过减少过程中由于火光过亮的部分,降低炼钢转炉倾倒过程中由于火光过亮引起钢水倾倒角度的监测误差,提高了钢水倾倒角度的准确性,完成转炉姿态调整,完成炼钢转炉的钢水倾倒过程。 马-克-数据
申请人信息
- 申请人:武汉新科冶金设备制造有限公司
- 申请人地址:430080 湖北省武汉市化学工业区八吉府街胡漖村工业园
- 发明人: 武汉新科冶金设备制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种炼钢转炉的钢水倾倒方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311744045.5 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117456427A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G06V20/40 |
| 权利人 | 武汉新科冶金设备制造有限公司 |
| 发明人 | 黄玉叔 |
| 地址 | 湖北省武汉市化学工业区八吉府街胡漖村工业园 |
专利主权项内容
1.一种炼钢转炉的钢水倾倒方法,其特征在于,包括:采集炼钢转炉倾倒过程中的连续视频序列中单帧实时图像,并进行预处理,得到灰度图像和二值化图像;根据所述二值化图像进行边缘检测,得到边缘检测结果;使用凸包算法对所述边缘检测结果进行计算,得到每一个连通域对应的凸包区域以及对应的面积;根据最大所述凸包区域的面积,得到转炉在倾倒钢水中所产生的火光变化区域,其中,所述火光变化区域为实时图像中过亮变化部分的区域;计算所述过亮变化部分的区域和其他区域中同一连通域的凸包边界序列和亮度值,其中其他区域为过亮变化部分的区域以外的区域,其他区域包括:背景、转炉区域以及吊臂区域,同一连通域为转炉区域;使用时间序列相似算法,计算各个所述同一连通域的灰度变化曲线与过亮变化部分的区域的灰度变化曲线之间的相似值,并进行归一化处理;构建预设实例分割网络模型,采集历史未开始倾倒的转炉图像进行训练,得到的待预测实例分割网络模型,将实时采集的未开始倾倒的转炉图像送入待预测实例分割网络模型,得到转炉识别结果和吊臂转动部分的识别结果;根据所述连续视频序列中转动过程的图像与转炉识别结果的乘积,得到待匹配的局部图像,计算所述待匹配的局部图像与转炉标准图像之间的匹配值,根据所述匹配值使用归一化后的相似值作为加权,得到转动过程的角度的合适程度值;根据倾倒转炉转动过程的角度的合适程度值,判断炼钢转炉的倾倒姿态。 来自马-克-数-据-官网