一种基于SpectFormer的Poi定位方法及装置

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本发明涉及一种基于SpectFormer的Poi定位方法及装置，其方法包括：获取目标所在室内的多个WiFi信号、用于定位的光信号和标识图像；基于平滑伪Wigner‑Ville分布，从所述WiFi信号和光信号中提取时频域特征；基于目标识别网络，识别标识图像并从所述标识图像中提取语义特征；利用训练完成的SpectFormer融合所述时频域特征和语义特征，并根据目标实时获取到的WiFi信号、光信号或标识图像，预测目标的位置。本发明通过WiFi信号和光信号的融合，以及Wigner‑Ville分布，并结合深度学习手段，提高定位的准确性和适应性。