一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构

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本发明公开了一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构，包括可移动的安装座、设置于安装座上的机械臂本体、设置于机械臂本体的驱动端上用于救援现场状况识别的识别镜头和套设于机械臂本体驱动端的防护套，防护套的内部设置有安装板和驱动组件，安装板与驱动组件连接，识别镜头设置于安装板上，安装板上还设有润滑组件，驱动组件带动安装板沿防护套轴线方向来回移动。本发明能保证机械臂本体在高频转向摆动的要求下仍然能够有效的驱动操作，保证遥控救援机器的救援使用效果。