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一种雷电防护用无人机自动检测系统
摘要文本
本发明提供了一种雷电防护用无人机自动检测系统,包括:数据采集模块,用于利用安装在无人机上的激光雷达器对被测建筑物进行扫描,获取被测建筑物的总点云数据;建模模块,用于基于总点云数据,进行建模操作,得到被测建筑物的建筑模型;标记模块,用于对建筑模型中的接闪类物体进行标记,得到标记接闪物体;范围确定模块,用于基于标记接闪物体的位置和被测建筑物的防雷类别,利用滚球法确定所有标记接闪物体的联合保护范围;物体筛选模块,用于对建筑模型中所有处于联合保护范围之外的物体进行检测,筛选出其中的未保护物体。 来源:马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:湖北天宏检测科技集团有限公司
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市洪山区东湖东路3号
- 发明人: 湖北天宏检测科技集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种雷电防护用无人机自动检测系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311655500.4 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117671498A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06V20/10 |
| 权利人 | 湖北天宏检测科技集团有限公司 |
| 发明人 | 李斐; 汪金宏; 谌红波; 吴晓林; 谈皓; 刘毅; 乐辉; 周立新 |
| 地址 | 湖北省武汉市洪山区东湖东路3号 |
专利主权项内容
1.一种雷电防护用无人机自动检测系统,其特征在于,包括:数据采集模块,用于利用安装在无人机上的激光雷达器对被测建筑物进行扫描,获取被测建筑物的总点云数据;建模模块,用于基于总点云数据,进行建模操作,得到被测建筑物的建筑模型;标记模块,用于对建筑模型中的接闪类物体进行标记,得到标记接闪物体;范围确定模块,用于基于标记接闪物体的位置和被测建筑物的防雷类别,利用滚球法确定所有标记接闪物体的联合保护范围;物体筛选模块,用于对建筑模型中所有处于联合保护范围之外的物体进行检测,筛选出其中的未保护物体。 搜索马 克 数 据 网