一种推进器吸附的海底超声无损检测爬壁机器车

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本发明公开了一种推进器吸附的海底超声无损检测爬壁机器车。包括车体，以及安装于车体上的推进器、超声无损检测装置和运动机构；推进器包括电动机、桨叶、壳体、支架、前后端盖和控制系统；超声无损检测装置包括一对TOFD探头、相机、防水灯、压紧机构和丝杠移动扫查机构；运动机构包括车轮和驱动机构；车体用于放置车轮驱动机构、电路及电路板。本发明采用的推进器个数和布局对整套设备起到了决定性作用，能产生推力使机器车吸附在海底管道，并进行稳定的周向运动。在运动过程中，机器车通过一对探头对海底管道进行内部缺陷探伤。本发明结构合理、运动稳定、具备超声检测功能，能实现海底管道运维自动化，并在提高效益的同时保障员工的安全。