一种电磁导航发生装置、方法及系统

专利主权项内容

1.一种电磁导航发生装置，其特征在于，包括：电磁铁模块，用于控制血管介入器械移动至目标位置，其中，所述电磁铁模块中包括至少两组电磁铁单元，每组电磁铁单元中包括两块电磁铁，各组的两块电磁铁基于电磁铁底座相对设置；轴向移动模块，用于控制所述电磁铁和所述血管介入器械沿轴向方向移动，其中，所述轴向移动模块包括升降单元和电机驱动单元，所述升降单元用于控制所述电磁铁的运动方向，所述电机驱动单元用于控制所述血管介入器械头端的行驶方向，所述运动方向包括上升或下降，所述行驶方向包括前进或后移；空间移动模块，通过电磁铁线包单元实现将输入电流生成磁场，使得所述电磁铁生成组合磁场，基于所述组合磁场，确定所述介入器械头端的所指方向，根据所述介入器械头端的指向和轴向移动方向，控制血管介入器械移动至目标位置，其中，所述空间移动模块包括双极程控电源单元，所述双极程控电源单元用于为所述电磁铁模块供电，以使所述电磁铁模块产生组合磁场，所述组合磁场包括任意方向的磁场。