一种采矿羽流再沉积厚度面域探测装置和方法

专利主权项内容

1.一种采矿羽流再沉积厚度面域探测装置，其特征在于，所述的装置由深海自主水下机器人、深海超高分辨率浅表层剖面仪和甲板显控单元组成；所述深海自主水下机器人用于搭载深海超高分辨率浅表层剖面仪，为深海超高分辨率浅表层剖面仪进行采矿羽流再沉积厚度面域探测提供电能，建立通信，发送定位数据、设置参数，并和甲板显控单元通信；所述深海超高分辨率浅表层剖面仪包括高频参量发射接收换能器阵和深海多道水听器阵列，高频参量发射接收换能器阵集发射换能器和接收换能器于一体，用于电声信号和声电信号转换，发射两个高频频率接近的原频声脉冲信号，通过介质传播的非线性产生差频信号，原频信号用于探测离海底高度，差频信号用于探测海底浅表层结构，同时可接收原频和差频信号的回波信息；深海多道水听器阵列用于宽角接收差频信号的回波信息，提升剖面仪对回波信号的接收能力；所述甲板显控单元接收深海超高分辨率浅表层剖面仪探测样本数据和深海自主水下机器人工作状态信息，并将工作指令下传到深海自主水下机器人，实现对深海超高分辨率浅表层剖面仪远程参数设置和深海自主水下机器人的远程控制。