一种中药生产环境巡检机器人及微生物含量测定方法

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本发明公开了一种中药生产环境巡检机器人及微生物含量测定方法，涉及中药生产技术领域，方法包括通过微生物采集器采集将生产环境中浮游菌、沉降菌微生物撞击并附着于添加表面增强拉曼基底材料和增强因子的培养基；采集拉曼光谱；依据方法学验证分析方法计算微生物含量；依据微生物含量联动调节空调系统。机器人包括机器人主体、感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块，感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块都安装在机器人主体上，感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块通过工业通讯协议方式与机器人进行信息传递。本发明能够在中药生产场所进行巡检，收集环境数据，并执行必要的清洁和监测任务，以确保生产环境卫生与安全。