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一种屏蔽门清洗机器人及其清洗方法
摘要文本
本发明涉及一种屏蔽门清洗机器人及其清洗方法，涉及一般清洁领域，通过设置在机器人本体底部识别机构扫描半高式屏蔽门顶部的指示标识，处理器接收到识别机构发送的指示标识并从预先存储的数据库中读取当前所处位置对应的半高式屏蔽门的参数信息，根据参数信息生成清洁策略，并根据清洁策略生成行走指令和清洁指令，将行走指令发送至设置于机器人本体底部的行走机构驱动机器人本体沿半高式屏蔽门的顶部行走或停止行走，并将清洁指令发送至安装于机器人本体的两侧的清洁机构以使其根据清洁指令执行相应的清洁动作，替代了人工清洁，明显提高了半高式屏蔽门的清洁效率、减少人工成本。
申请人信息
- 申请人:杭州万向职业技术学院
- 申请人地址:310023 浙江省杭州市西湖区西溪路896号
- 发明人: 杭州万向职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种屏蔽门清洗机器人及其清洗方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410184055.6 |
| 申请日 | 2024/2/19 |
| 公告号 | CN117731183A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | A47L1/02 |
| 权利人 | 杭州万向职业技术学院 |
| 发明人 | 方飞龙; 竹安琪; 潘乐怡; 林心依; 翁永杰; 王智涵 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区西溪路896号 |
专利主权项内容
1.一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体(102)、识别机构(103)、处理器、行走机构(104)和清洁机构(105)，其中：所述识别机构(103)设置在所述机器人本体(102)底部，用于扫描半高式屏蔽门(101)顶部的指示标识，并将所述指示标识发送至所述处理器；所述处理器设置在所述机器人本体(102)内部，用于接收所述指示标识并从预先存储的数据库中读取当前所处位置对应的半高式屏蔽门(101)的参数信息，根据所述参数信息生成清洁策略，并根据所述清洁策略生成行走指令和清洁指令，分别将所述行走指令和清洁指令发送至所述行走机构(104)和所述清洁机构(105)；所述行走机构(104)设置于所述机器人本体(102)底部，用于接收所述处理器发送的所述行走指令并根据所述行走指令驱动所述机器人本体(102)沿半高式屏蔽门(101)的顶部行走或停止行走；所述清洁机构(105)包括两组清洁组件，分别安装于所述机器人本体的两侧，用于接收所述处理器发送的所述清洁指令并根据所述清洁指令执行相应的清洁动作。 更多数据：搜索