一种轨道车辆箱体锁孔状态检测方法

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本发明提供一种轨道车辆箱体锁孔状态检测方法，包括如下步骤：数据集整理步骤，将视觉传感器获取的列车底部图像数据进行汇集得到数据总集，再通过粗分类策略中的相似度分析得到不同锁孔的目标检测数据集；目标模型建立步骤，根据目标检测数据集训练得到锁孔目标检测模型，再根据锁孔目标检测模型获取待检锁孔图，将待检锁孔图通过语义分割策略得到分割结果；目标锁孔分类步骤，根据分割结果通过细分类策略中的标记比分析得到分类结果，分类结果反映各不同锁孔类型；锁孔状态分析步骤，根据分类结果通过状态分析策略判断得到锁孔的松动或锁紧的状态结果；本发明优点是能够分析不同类型的锁孔，且对分析得到的锁孔精准的判断松开或锁紧的状态。