一种基于机器视觉的轨道车辆螺栓松动检测方法
摘要文本
本发明公开了一种基于机器视觉的轨道车辆螺栓松动检测方法，包括：步骤S1，采集若干检测部位图像得到螺栓松动检测模板图，采集若干螺栓项点图像得到语义分割数据集；步骤S2，根据语义分割数据集训练得到标记框语义分割模型；步骤S3，采集轨道车辆上的待检项点图像与螺栓松动检测模板图匹配得到项点模板图像；步骤S4，待检项点图像与项点模板图像二次匹配得到若干特征匹配对，计算得到单应性矩阵，对待检项点图像仿射变换得到待检图像；步骤S5，将待检图像和相应项点模板图像输入标记框语义分割模型得到待检标记框图像和模板标记框图像；步骤S6，计算标注框重叠值，生成松动检测结果。本发明提升了轨道车辆螺栓松动检测的精度。
申请人信息
- 申请人:中数智科(杭州)科技有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市钱塘区白杨街道科技园路267号国际创博中心三层3240室
- 发明人: 中数智科(杭州)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于机器视觉的轨道车辆螺栓松动检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410073421.0 |
| 申请日 | 2024/1/18 |
| 公告号 | CN117593528A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G06V10/26 |
| 权利人 | 中数智科(杭州)科技有限公司 |
| 发明人 | 李鑫; 杨轩; 陈晓彬; 洪诚康; 计宇傲; 汪华靖 |
| 地址 | 浙江省杭州市钱塘区白杨街道科技园路267号国际创博中心三层3240室 |
专利主权项内容
1.一种基于机器视觉的轨道车辆螺栓松动检测方法，其特征在于，包括：步骤S1，在轨道车辆上拧紧的若干螺栓上标记螺栓松动标记线，采集所述轨道车辆上的若干检测部位图像以处理得到螺栓松动检测模板图，以及采集所述轨道车辆上的若干螺栓项点图像以处理得到语义分割数据集；步骤S2，根据所述语义分割数据集中的数据训练得到标记框语义分割模型；步骤S3，采集所述轨道车辆上的待检项点图像，并将所述待检项点图像与所述螺栓松动检测模板图进行匹配，得到与所述待检项点图像相对应的项点模板图像；步骤S4，对互相匹配的所述待检项点图像与所述项点模板图像进行二次匹配得到若干特征匹配对，根据若干特征匹配对计算得到单应性矩阵，根据所述单应性矩阵对所述待检项点图像进行仿射变换得到待检图像；步骤S5，将所述待检图像和相应所述项点模板图像分别输入所述标记框语义分割模型以分别得到待检标记框图像和模板标记框图像；步骤S6，对所述待检标记框图像和所述模板标记框图像进行图像去噪处理，并计算经过图像去噪处理过后的所述待检标记框图像和所述模板标记框图像中的标注框重叠值，根据所述标注框重叠值生成松动检测结果。