一种具有布针引导功能的陡脉冲治疗系统
摘要文本
本发明公开了一种具有布针引导功能的陡脉冲治疗系统，包括：采集模块，用于通过消融电极内置的磁导航模块获取电极的空间位置；定位及距离判断模块，用于计算电极之间的相对距离，并确保所述相对距离最短且位于目标消融范围内；平行度判断模块，用于计算得到电极所在直线的夹角大小来判断电极与电极之间的平行度；深度判断模块，用于计算入针深度；布针引导模块，用于通过磁导航模块实时反馈消融电极的针尖位置进行偏差调整直至穿刺结束，从而使得电极之间平行等距，能够准确穿刺至目标位置。不仅可以减少手术时间、降低患者暴露于射线的风险，还能提高治疗的精准度和一致性，为消融技术提供先进的导航工具，改善治疗体验并提升治疗结果。
申请人信息
- 申请人:浙江伽奈维医疗科技有限公司
- 申请人地址:310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道21号大街600号1幢106室
- 发明人: 浙江伽奈维医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有布针引导功能的陡脉冲治疗系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410160637.0 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117695005A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | A61B34/20 |
| 权利人 | 浙江伽奈维医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 章尧; 王志青; 陈强; 斯辉健 |
| 地址 | 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道21号大街600号1幢106室 |
专利主权项内容
数据由马 克 数 据整理 1.一种具有布针引导功能的陡脉冲治疗系统，其特征在于，包括：采集模块，用于通过消融电极内置的磁导航模块获取至少两个消融电极的空间位置信息；定位及距离判断模块，用于接收第一消融电极和第二消融电极当前的空间位置信息并提取关键特征，根据关键特征确认所述第一消融电极和所述第二消融电极之间的空间位置关系以定位消融电极的位置，根据预设的三维坐标定位算法计算得到所述第一消融电极和所述第二消融电极之间的相对距离，并确保所述相对距离最短且位于目标消融范围内；平行度判断模块，用于将所述第一消融电极和所述第二消融电极之间的相对位置及对应电极所在直线的方向向量进行对比，根据对比结果计算得到所述第一消融电极和所述第二消融电极所在直线的夹角大小来判断电极与电极之间的平行度；深度判断模块，用于确认并获取同一消融电极未穿刺时的第一穿刺点和穿刺过程中的第二穿刺点的位置，分别计算得到所述第一消融电极和所述第二消融电极的入针深度；布针引导模块，用于根据当前所述第一消融电极和所述第二消融电极之间的相对距离、平行度及入针深度与预设的目标电极配置参数进行对比，通过磁导航模块实时反馈消融电极的针尖位置进行偏差调整直至穿刺结束，从而使得所述第一消融电极和所述第二消融电极之间平行等距，能够准确穿刺至目标位置。