一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置

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本发明公开了一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，属于汽车零部件精密装配技术领域，该装置包括：配合设置的托盘旋转装置、电控合装装置、螺钉锁紧装置以及机械手，托盘旋转装置能装载产品，电控合装装置能通过机械手装载电控单元，电控合装装置包括配合设置的二次定位机构、视觉系统和翻转机构，翻转机构用于对电控单元姿态调节，产品能被转移并与姿态调节后的电控单元装配，托盘旋转装置包括顶升气缸，顶升气缸的输出端设有旋转气缸，旋转气缸的输出端设有托盘本体，托盘本体能够装载产品至上料位置。本发明对电控单元翻转后装配，解决了装配定位不准的问题，提高了装配成功率和装配效率。