一种轮胎充气的调节控制系统及方法

专利主权项内容

1.一种轮胎充气的调节控制系统，其特征在于，包括：支撑框架；下轮辋装置，设置在所述支撑框架的下部，所述下轮辋装置包括下轮辋支撑座、下轮辋套筒和锁紧卡盘，所述锁紧卡盘可设置若干个，若干个所述锁紧卡盘固定设置在所述下轮辋套筒的侧壁上；运输固定装置，设置在所述支撑框架的中部，所述运输固定装置包括运输辊道、抱臂组件、移动台面和移动组件；所述运输辊道固定设置在所述移动台面上，所述运输辊道用于运输硫化完成后的轮胎，所述抱臂组件设置在所述运输辊道的两侧且可转动的设置在所述移动台面上，所述抱臂组件用于对所述轮胎进行夹紧固定，所述移动组件用于实现所述移动台面沿竖直方向滑动；上轮辋装置，设置在所述支撑框架的上部，所述上轮辋装置包括上轮辋驱动组件、上轮辋套筒和上轮辋支架，所述上轮辋支架套设在所述上轮辋套筒的外部，所述上轮辋套筒的下部的外表面设置有若干锁紧沟槽，所述锁紧沟槽与所述锁紧卡盘对应设置；所述上轮辋驱动组件用于实现所述上轮辋套筒沿竖直方向移动；控制装置，包括采集单元、处理单元和判断单元；所述控制装置与所述下轮辋装置、运输固定装置和上轮辋装置电连接，所述控制装置用于控制所述下轮辋装置、运输固定装置和上轮辋装置运行；所述采集单元用于采集所述运输辊道的压力数据，根据所述压力数据判断是否控制所述抱臂组件进行抱紧；当所述采集单元判定控制所述抱臂组件抱紧后，所述采集单元还用于采集所述轮胎与所述下轮辋套筒处的图像数据，根据所述图像数据判断所述轮胎是否与所述下轮辋套筒同心；当所述采集单元判定所述轮胎与下轮辋套筒同心时，所述处理单元采集所述轮胎的宽度数据，根据所述宽度数据控制所述上轮辋驱动组件转动，以使得所述上轮辋套筒插入所述下轮辋套筒中，所述处理单元还用于控制所述锁紧卡盘进行锁紧；当所述锁紧卡盘锁紧后，所述处理单元还用于控制所述上轮辋支架压向所述轮胎，并对所述轮胎进行充气；所述判断单元用于采集初始充气速率并采集所述上轮辋支架的位置数据，根据所述位置数据判断是否对所述充气速率进行调整；当所述判断单元判定对所述充气速率进行调整时，以调整后的充气速率完成充气。