一种物流机器人上的活动旋转门装置

专利主权项内容

1.一种物流机器人上的活动旋转门装置，包括壳体和活动门，其特征在于，还包括：至少一铰链装置，每一所述铰链装置均设于所述活动门的一端，每一所述铰链装置均包括第一连接组件和第二连接组件，每一所述第一连接组件的一端均伸入所述活动门的一端内且通过第一转轴与所述活动门转动连接，每一所述第一连接组件的另一端均伸入所述壳体内且通过第三转轴与所述壳体转动连接，每一所述第二连接组件的一端均伸入所述壳体内且通过第二转轴与所述壳体转动连接，每一所述第二连接组件的另一端均伸入所述活动门的一端内且通过第四转轴与所述活动门转动连接，每一所述第一连接组件的中部与该第一连接组件对应的所述第二连接组件的中部通过第五转轴转动连接；所述第一连接组件和所述第二连接组件均呈弧形设置，所述第一转轴位于所述第二连接组件的外侧，所述第二转轴位于所述第一连接组件的外侧，所述第三转轴位于所述第二连接组件的内侧，所述第四转轴位于所述第一连接组件的内侧；所述活动门的一端设有第一凹槽，所述壳体上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相正对；至少两锁扣装置，若干所述锁扣装置分别设于所述活动门的两侧，每一所述锁扣装置均包括锁扣公座和锁扣母座，若干所述锁扣公座分别与所述活动门的两侧连接，若干所述锁扣母座分别与所述壳体连接，每一所述锁扣公座分别与该锁扣公座对应的所述锁扣母座卡扣连接；所述壳体由侧边壳体、活动门顶部框架和顶部盖板组装而成，所述锁扣母座与所述侧边壳体连接，所述锁扣公座与所述活动门连接。