一种共轴式连杆取件喷雾一体机

专利主权项内容

1.一种共轴式连杆取件喷雾一体机，其特征在于，包括基座横移部(1)、取件部(2)和喷雾部(3)，所述取件部(2)和喷雾部(3)均设置在基座横移部(1)上，能随基座横移部(1)同步横移；所述基座横移部(1)的结构为：包括底座(11)、第一横移伺服电机(12)、第二横移伺服电机(13)、第一斜齿轮(14)、第二斜齿轮(15)、第一滚珠型直线导轨(16)和第二滚珠型直线导轨(17)，所述底座(11)上水平设置有第一横移伺服电机(12)和第一滚珠型直线导轨(16)，所述第一横移伺服电机(12)的动力输出端上设置有第一斜齿轮(14)，所述第一滚珠型直线导轨(16)内匹配设置有第一移动部(18)，所述第一移动部(18)上设置有第一斜齿条，所述第一斜齿条和第一斜齿轮(14)匹配啮合，通过第一横移伺服电机(12)驱动第一移动部(18)在第一滚珠型直线导轨(16)上能往复移动，所述第一移动部(18)上水平设置有第二横移伺服电机(13)和第二滚珠型直线导轨(17)，且所述第二滚珠型直线导轨(17)和第一滚珠型直线导轨(16)相互垂直设置，所述第二横移伺服电机(13)的动力输出端上设置有第二斜齿轮(15)，所述第二滚珠型直线导轨(17)内匹配设置有第二移动部(19)，所述第二移动部(19)上设置有第二斜齿条，所述第二斜齿条和第二斜齿轮(15)匹配啮合，通过第二横移伺服电机(13)驱动第二移动部(19)在第二滚珠型直线导轨(17)上能往复移动，所述第二移动部(19)上设置有电磁阀组(110)，所述第一滚珠型直线导轨(16)和第二滚珠型直线导轨(17)上均设置有限位块和原位感应器，所述原位感应器、第一横移伺服电机(12)和第二横移伺服电机(13)均与控制端电连接，通过控制端控制第一横移伺服电机(12)和第二横移伺服电机(13)的移动及复位；所述取件部(2)的结构为：包括基座(21)、取件旋转伺服电机(22)、取件旋转杆(23)、取件直杆(24)、取件架(25)和取件爪头(26)，所述取件旋转伺服电机(22)和喷雾部(3)平行且均横向设置在基座(21)的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机(22)的动力输出端通过减速装置(27)与取件旋转杆(23)的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机(22)驱动取件旋转杆(23)转动，所述取件旋转杆(23)的上端与取件直杆(24)的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆(23)和取件直杆(24)均为空心杆，所述取件旋转杆(23)下端内侧设置有第一同步带轮(28)，所述取件旋转杆(23)上端内侧设置有第二同步带轮(29)，所述第一同步带轮(28)的轴固定在基座(21)上，所述第二同步带轮(29)的轴穿过取件旋转杆(23)和取件直杆(24)的连接部固定在取件直杆(24)上，所述第一同步带轮(28)和第二同步带轮(29)之间通过同步带连接，确保取件直杆(24)一直保持竖直状态，所述取件直杆(24)的下端内侧设置有夹爪摆动气缸(210)，所述夹爪摆动气缸(210)的缸体铰接在取件直杆(24)的内侧，所述夹爪摆动气缸(210)的活塞杆与取件架(25)的一端铰接，所述取件架(25)的另一端设置有取件爪头(26)，通过夹爪摆动气缸(210)驱动取件爪头(26)转动，所述取件直杆(24)的外侧设置有制品感知感应器(212)；所述喷雾部(3)的结构为：包括基座(21)、喷雾旋转伺服电机(32)、第一连杆(33)、第二连杆(34)和连接板(35)和喷雾机(36)，所述喷雾旋转伺服电机(32)横向固定设置在基座(21)的侧板内侧，所述喷雾旋转伺服电机(32)的动力输出端通过减速装置与第一连杆(33)的下端连接在一起，所述第二连杆(34)的下端铰接在基座(21)的侧板上，所述第一连杆(33)和第二连杆(34)的上端均对应铰接在连接板(35)的定位孔上，所述定位孔通过冲压机定位加工而成，所述基座(21)、第一连杆(33)、第二连杆(34)和连接板(35)配合形成四连杆机构，确保连接板(35)始终保持竖直状态，所述喷雾机(36)固定设置在连接板(35)上，所述喷雾机(36)的上端设置有第二拖链(37)，所述第二拖链(37)的一端与喷雾机(36)连接，所述第二拖链(37)的另一端与基座(21)连接在一起; 所述底座(11)的四个角上均设置有吊钩(111); 所述第二移动部(19)上设置有第一拖链(112)，所述第一拖链(112)的一端连接在第一移动部(18)上，所述第一拖链(112)的另一端连接在第二移动部(19)上。。该数据由<马克数据网>整理