一种半自动斜梯组对装配系统

专利主权项内容

1.一种半自动斜梯组对装配系统，其特征在于，包括：工作台，及设于工作台上的进给装置、可调角度板、踏步夹具和定位焊专机；所述工作台沿其长度方向的上表面两边分别设有托辊组；所述进给装置，包括：龙门牵引架、升降板、定位夹具、伺服电机组和直线滑轨，直线滑轨具有一对，分别平行设于托辊组的外侧，龙门牵引架架设于一对直线滑轨上，并通过伺服电机组使龙门牵引架沿直线滑轨移动，升降板设于龙门牵引架上，并沿龙门牵引架的高度方向上下移动，定位夹具设于升降板上，定位夹具用以夹紧定位梯梁；所述可调角度板设于进给装置的前方，用以控制踏步固定于梯梁上时的斜度；所述踏步夹具设于可调角度板的下方，梯梁与踏步组对时，踏步夹具用以对踏步收紧定位；所述定位焊专机用以对梯梁与踏步之间进行焊接固定；还包括：控制单元和脚踏开关；所述控制单元用以控制工作台上各部件之间的联动，及进给装置的步进量，实现不同规格斜梯组对；所述脚踏开关用以实现人工操作模式。