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一种全电动抓管机
摘要文本
高邮浩翔石油机械有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种全电动抓管机，包括：导轨、平移驱动装置、回转支撑、主臂、伸缩臂、变幅电缸和磁吸抓取装置；导轨内平行间隔设置有若干个传动柱销；平移驱动装置设置于导轨上；平移驱动装置内设置有销齿齿轮，销齿齿轮与传动柱销啮合；回转支撑设置于平移驱动装置上；主臂竖直设置于回转支撑上；伸缩臂的第一端转动连接主臂，伸缩臂的第二端转动连接磁吸抓取装置；变幅电缸的两端分别与主臂和伸缩臂铰接。本实用新型实现了包括平移、回转、变幅举升、伸缩和磁吸抓取的多运动动作，减小了抓管机的体积并提升其抓取工作的范围。全部运动工作均采用电动驱动，有利于实现操作自动化，使抓管机的整体结构更为轻便美观，提升了全过程的工作效率。
专利主权项内容
1.一种全电动抓管机，其特征在于，包括：导轨(100)、平移驱动装置(200)、回转支撑(300)、主臂(400)、伸缩臂(500)、变幅电缸(600)和磁吸抓取装置(700)；
所述导轨(100)内平行间隔设置有若干个传动柱销(110)；
所述平移驱动装置(200)设置于所述导轨(100)上；所述平移驱动装置(200)内设置有销齿齿轮(210)，所述销齿齿轮(210)与所述传动柱销(110)啮合；
所述回转支撑(300)设置于所述平移驱动装置(200)上；所述主臂(400)竖直设置于所述回转支撑(300)上；
所述伸缩臂(500)的第一端转动连接所述主臂(400)，所述伸缩臂(500)的第二端转动连接所述磁吸抓取装置(700)；
所述变幅电缸(600)的两端分别与所述主臂(400)和所述伸缩臂(500)铰接。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全电动抓管机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420436374.7 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN222084451U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | E21B19/14 |
| 权利人 | 高邮浩翔石油机械有限公司 |
| 发明人 | 杨帅; 高国友; 衣龙刚 |
| 地址 | 江苏省扬州市高邮经济开发区凌波路东首 |