一种用于石油钻井的集成化铁钻工

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北京捷杰西科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种用于石油钻井的集成化铁钻工，包括立柱总成、升降总成、伸缩臂总成、铁钻工主体和机器视觉系统；所述升降总成安装于所述立柱总成，所述伸缩臂总成可转动地安装于所述升降总成，其转动轴线横向定向，所述铁钻工主体可转动地安装于所述伸缩臂总成的末端，其转动轴线横向定向；所述机器视觉系统安装于所述铁钻工主体。其有益效果是，无需人工辅助，能够实现井口无人作业，工作效率和安全性都有极大提高。