一种辅助站立椅及其运动轨迹研究方法
摘要文本
源珈力医疗器材国际贸易(上海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种辅助站立椅及其运动轨迹研究方法。它具体包括如下步骤：使用AMTI三维测力台对人体起立运动过程进行三维压力测量，得出运动过程时的压力变化曲线；使用VICON步态捕捉系统对人体起立运动过程中人体重心进行动态测量，得出人体重心轨迹，并进行一次二次求导得出其动力学曲线；将AMTI三维测力台测出的压力曲线与人体重心轨迹进行结合分析，将人体起立运动分为三个阶段的运动，并对三阶段逐一分析；得出各阶段的辅助动力学参数。本发明的有益效果是：提高了座椅的工作效率及人的舒适度、安全性，合理的安全速度能够保证老年人及患者身体不受伤害的同时还能安全站立，摆脱了髋关节轨迹测量及其动力学参数难以精准确定的难题。
专利主权项内容
1.一种辅助站立椅，其特征是，包括底座(1)，所述底座(1)的上端面上设有坐板，所述底座(1)的上端面一侧边上设有靠背(2)，所述的底座(1)上设有横梁(3)，所述的横梁(3)上设有第一推杆气缸(4)和第二推杆气缸(5)，所述的第一推杆气缸(4)置于远离靠背(2)的横梁(3)一端上，所述第二推杆气缸(5)置于靠近靠背(2)的横梁(3)另一端上，所述的坐板包括固定板(6)和活动板(7)，所述的活动板(7)置于固定板(6)上，所述固定板(6)的左右两侧设有第一翻边(9)，其中一个第一翻边(9)上设有导向槽且其外侧设有第三推杆气缸(8)，所述固定板(6)的后端设有第二翻边(10)，所述第二翻边(10)的两端均与第一翻边(9)衔接，所述第一推杆气缸(4)的一端固定在横梁(3)上，所述第二推杆气缸(5)的一端活动安装在横梁(3)上，所述第一推杆气缸(4)的另一端和第二推杆气缸(5)的另一端均活动安装在固定板(6)的底部，所述第三推杆气缸(8)的一端固定在第一翻边(9)和第二翻边(10)的衔接处，所述第三推杆气缸(8)的另一端通过导向槽与活动板(7)连接；所述的活动板(7)置于固定板(6)上两个第一翻边(9)之间且与第一翻边(9)间隙配合，所述的横梁(3)上以及固定板(6)的底部上均设有U形安装座(11)，所述第二推杆气缸(5)的两端以及第一推杆气缸(4)的另一端上均设有转动轴，所述的第一推杆气缸(4)通过转动轴与U形安装座(11)的配合与固定板(6)活动连接，所述的第二推杆气缸(5)通过转动轴与U形安装座(11)的配合分别与横梁(3)以及固定板(6)活动连接，所述第三推杆气缸(8)的另一端上设有导向块(12)，所述导向块(12)的一端固定在第三推杆气缸(8)的另一端上，所述导向块(12)的另一端穿过导向槽与活动板(7)固定连接。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种辅助站立椅及其运动轨迹研究方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810702965.3 |
| 申请日 | 2018年6月30日 |
| 公告号 | CN109124916B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | A61G5/14 |
| 权利人 | 源珈力医疗器材国际贸易(上海)有限公司 |
| 发明人 | 娜日苏; 雷中贵; 王勤; 周闯; 周子燕; 王志雄 |
| 地址 | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易实验区奥纳路55号1号楼第七层A部位 |