一种AGV牵引的物料车

专利主权项内容

1.一种AGV牵引的物料车，其特征在于，包括：物料车本体，所述物料车本体上设有触地的万向轮、万向轮支架和制动控制机构以及销孔板；所述销孔板上设有与AGV小车的销轴匹配的销轴孔，所述销孔板与所述物料车本体通过第一弹性件连接；所述万向轮转动连接在所述万向轮支架上，所述万向轮处设有制动机构，所述制动机构与所述制动控制机构连接；所述制动控制机构包括位于所述销孔板与物料车本体之间制动扳机，所述制动扳机铰接于所述物料车本体上，所述制动扳机的第一端为自由端且朝向所述销孔板延伸；所述制动机构包括制动片与制动拉杆，所述制动拉杆贯穿所述万向轮支架，所述制动拉杆的第一端与所述制动扳机的第二端连接，所述制动拉杆上还套设有第二弹性件，所述制动片的第二端与万向轮支架连接；当所述制动控制机构位于第一状态时，所述第一弹性件受到朝向物料车的压缩力，所述制动扳机的第一端抵住所述销孔板，所述制动拉杆朝向远离万向轮的方向移动，所述制动拉杆的第二端与所述制动片的第一端脱离，所述制动片与万向轮脱离，所述万向轮处于可活动状态；当所述制动控制机构位于第二状态时，所述制动拉杆朝向靠近万向轮的方向移动，所述制动拉杆的第二端抵设在所述制动片的第一端，所述制动片抵设在所述万向轮上，所述万向轮处于静止状态。