卡扣自动装配装置

专利主权项内容

1.一种卡扣自动装配装置，其特征在于，包括：机器人和机械手，其中，机械手设置于机器人上，机械手用于拾取卡扣，机器人可使机械手向卡扣输出位置移动；所述的机械手包括：固定盘和若干支杆，其中，固定盘的几何中心设置于机器人上，各个支杆围绕固定盘的几何中心圆周向均匀分布，支杆的一端固定于固定盘上，另一端设置第一开槽，第一开槽用于夹取卡扣；所述的第一开槽的内壁上开有第二开槽，第二开槽与第一开槽垂直设置；所述的机器人以垂直于地面的第一转轴旋转；所述的机器人包括底座和主体，主体设置于底座的上方，底座固定，主体绕第一转轴旋转地设置，主体绕第一转轴旋转时，主体与底座始终接触地设置；还包括传送机构，传送机构用于将卡扣从输出源输送至设置于机器人上的机械手可触及的位置；所述的传送机构包括齿形板和动力机构，动力机构驱动齿形板移动或通过传动机构驱动齿形板移动，齿形板的移动方向为垂直于卡扣的从输出源输出方向且朝机械手的方向移动，齿形板的移动包括两个方向的来回移动；所述的齿形板为矩形板，顶部为齿形槽，齿形槽可容纳卡扣，矩形板的下方与动力机构相连。。百度搜索马 克 数 据 网