一种满料托盘输送定位机构

专利主权项内容

1.一种满料托盘输送定位机构，包括机架(1)、放置在所述机架(1)上的托盘组件，其特征在于：还包括设于所述机架(1)一侧的升降伺服模组，用于带动所述托盘组件上下升降运动；设于所述托盘组件前后侧的前定位气缸组件和后定位气缸组件，用于对所述托盘组件前后定位；设于所述托盘组件左右两侧的左夹料气缸组件和右夹料气缸组件，用于对所述托盘组件左右定位和上下分隔；设于所述托盘组件一角的侧面方向气缸组件，用于对所述托盘组件检测正反方向；所述前定位气缸组件包括水平设置的第二滑轨(8)、安装在所述第二滑轨(8)上的前定位气缸(9)、与所述前定位气缸(9)连接的前定位板(10)；所述后定位气缸组件包括后定位气缸(11)、与所述后定位气缸(11)连接的后定位板(12)；所述左夹料气缸组件包括左夹料气缸(13)和左分隔气缸(14)，所述左夹料气缸(13)连接有左夹板(15)，所述左分隔气缸(14)连接有左分隔板(16)；所述右夹料气缸组件包括右夹料气缸(17)和右分隔气缸(18)，所述右夹料气缸(17)连接有右夹板(19)，所述右分隔气缸(18)连接有右分隔板(20)；所述侧面方向气缸组件包括侧面方向气缸(21)，所述侧面方向气缸(21)连接有侧面板(22)；所述托盘组件包括上下叠摞设置的至少三十层托盘(41)，且每层所述托盘(41)呈长方形，每层所述托盘(41)一侧短边的两角为圆弧角(41-1)，另一侧相对短边的两角为斜边角(41-2)，所述三十层托盘(41)上下两角错开放置，每层所述托盘(41)上设有均匀间隔布置的若干个用于放置产品的凹槽(42)。 （来 自 马 克 数 据 网）