自动化样本管挑管夹具

专利主权项内容

1.一种自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂(1)，夹具臂(1)的一端设有第一轴(14)和电磁铁(16)，第一轴(14)的下端与其外侧的空心轴(18)固定连接，电磁铁(16)中间设有一个中心孔，空心轴(18)贯穿电磁铁(16)的中心孔，空心轴(18)的外壁与电磁铁(16)的中心孔间隙配合，空心轴(18)内设有可以沿空心轴(18)轴向滑动的第二轴(21)，第二轴(21)与第一轴(14)之间设有间隙(28)，第二轴(21)的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆(22)，每个连杆(22)分别通过销轴(23)与一个夹爪(27)铰接，夹爪(27)的中间设有销孔，夹爪(27)中间的销孔通过铰接轴(24)与空心轴(18)铰接；所述的电磁铁(16)通电前，第一轴(14)下端深入电磁铁(16)的中心孔内，间隙(28)的距离为m，m大于0；电磁铁(16)通电后，第一轴(14)和第二轴(21)端面间产生电磁吸力，牵引第二轴(21)沿空心轴(18)轴心向上运动，间隙(28)的距离为n，n小于m，n大于0，通过与第二轴(21)连接的连杆(22)使夹爪(27)绕铰接轴(24)向背离空心轴(18)的轴心方向转动并张开，从而实现夹爪(27)外侧面对样本管盲孔(30)的夹紧；电磁铁(16)断电后，电磁吸力消失，第二轴(21)在自重作用下沿空心轴(18)轴心方向向下运动，通过与第二轴(21)连接的连杆(22)使夹爪(27)绕铰接轴(24)向空心轴(18)轴心方向转动并收拢，从而实现夹爪(27)外侧面与样本管盲孔(30)的接触面的分离，释放带有样本管盲孔(30)的样本管。。搜索马 克 数 据 网