一种集流管输送装置

专利主权项内容

1.一种集流管输送装置，其特征在于，包括：传输底座(25)，其上设置有用于盛放集流管(26)的卡槽；旋转机构，其连接于所述传输底座(25)，能够带动所述传输底座(25)在水平和竖直状态之间往复运动，能够使操作人员远离集流管(26)的加工区域；翻转机构，其设置于所述传输底座(25)上，包括旋转轴(14)，所述旋转轴(14)连接于所述卡槽，能够带动所述卡槽绕所述旋转轴(14)的轴线转动；所述集流管输送装置还包括支撑架(1)；所述旋转机构包括驱动件和连接块(3)，所述连接块(3)能够转动地设置于所述支撑架(1)上，且一端连接于所述传输底座(25)，另一端转动连接于所述驱动件的输出端；所述卡槽包括连接于所述旋转轴(14)卡槽底板(13)，且所述卡槽底板(13)上设置有用于夹紧所述集流管(26)的夹紧组件；所述夹紧组件包括两个相对设置的夹紧件，所述夹紧件包括设置于所述卡槽底板(13)上的夹紧气缸(6)、连接于所述夹紧气缸(6)输出端的夹紧爪(7)和夹紧滚轮(8)，所述夹紧滚轮(8)一端能够转动地设置于所述夹紧爪(7)上；所述卡槽还包括定位组件，所述定位组件包括定位气缸(21)和定位插片(20)，所述定位气缸(21)设置于所述卡槽底板(13)上，所述定位插片(20)连接于所述定位气缸(21)的输出端，且能够与集流管夹具上的定位孔相配合；所述集流管输送装置还包括传送气缸(18)，所述传送气缸(18)设置于所述传输底座(25)上，且所述传送气缸(18)的输出端连接于所述卡槽底板(13)；所述旋转轴(14)沿径向贯穿设置有直线轴承(16)，所述卡槽底板(13)上设置有导向轴(15)，所述导向轴(15)一端穿过所述直线轴承(16)且设置有限位块(17)。