一种操纵杆结构

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1.一种操纵杆结构，其特征在于：包括依次同轴设置的PCBA组件(1)、PCBA固定座(2)、球体固定座(3)、X轴转动球座(4)、球体(5)、Y轴转动球座(6)、基座(7)和摆动轴(8)；所述PCBA组件(1)与PCBA固定座(2)固定连接，PCBA固定座(2)分别与球体固定座(3)和基座(7)固定连接；所述球体(5)可转动的卡接在X轴转动球座(4)与Y轴转动球座(6)之间，所述X轴转动球座(4)、球体(5)、Y轴转动球座(6)均卡接在球体固定座(3)与基座(7)之间，且X轴转动球座(4)、球体(5)、Y轴转动球座(6)绕球体(5)的球心均可转动设置；所述摆动轴(8)贯穿基座(7)、Y轴转动球座(6)、球体(5)设置，且摆动轴(8)的底部与X轴转动球座(4)限位配合设置，所述摆动轴(8)绕球体(5)的球心可转动设置；还包括均用于限定X轴转动球座(4)沿X轴方向转动、限定Y轴转动球座(6)沿Y轴方向转动的限位结构(10)；所述基座(7)与摆动轴(8)之间还设有用于复位摆动轴(8)的弹性结构(9)；所述PCBA组件(1)与X轴转动球座(4)、PCBA组件(1)与Y轴转动球座(6)均组成霍尔组件，PCBA组件(1)输出摆动轴(8)的摆动角度信号；所述X轴转动球座(4)包括下半球座(41)和设置在下半球座(41)两侧的左翼板Ⅰ(42)、右翼板Ⅰ(43)，所述Y轴转动球座(6)包括上半球座(61)和设置在上半球座(61)两侧的左翼板Ⅱ(62)、右翼板Ⅱ(63)；所述球体(5)卡接在下半球座(41)与上半球座(61)构成的球形空腔内；所述下半球座(41)抵靠在球体固定座(3)上，所述上半球座(61)抵靠在基座(7)上；所述左翼板Ⅰ(42)靠近第二PCBA板(12)设置，且左翼板Ⅰ(42)上设有X轴磁铁(44)，所述左翼板Ⅱ(62)靠近第三PCBA板(13)设置，且左翼板Ⅱ(62)上设有Y轴磁铁(64)，所述X轴磁铁(44)与第二PCBA板(12)、Y轴磁铁(64)与第三PCBA板(13)均组成霍尔组件；所述限位结构(10)包括设置在下半球座(41)上的限位槽(101)、设置在上半球座(61)上的椭圆形通孔(102)、设置在球体(5)的球面上的滑槽(103)和设置在下半球座(41)上的凸块(104)；所述限位槽(101)呈长方形，其长度方向垂直于下半球座(41)的转动面，且所述摆动轴(8)的底部可沿着限位槽(101)的长度方向滑动设置；所述椭圆形通孔(102)的长轴方向平行于下半球座(41)的转动面，所述摆动轴(8)贯穿限位槽(101)且沿着限位槽(101)的长度方向可滑动设置；所述滑槽(103)沿着球体(5)的圆周方向、且平行于上半球座(61)的转动面设置；所述凸块(104)设置在与滑槽(103)相应的位置上，且凸块(104)沿着滑槽(103)可滑动的卡接在滑槽(103)内；所述左翼板Ⅰ(42)、右翼板Ⅰ(43)关于轴线对称且平行设置，所述左翼板Ⅱ(62)、右翼板Ⅱ(63)关于轴线对称且平行设置；所述左翼板Ⅰ(42)和右翼板Ⅰ(43)两者之间的连线，与左翼板Ⅱ(62)和右翼板Ⅱ(63)两者之间的连线相垂直；所述下半球座(41)、左翼板Ⅰ(42)、右翼板Ⅰ(43)以球体(5)的球心为圆心均可转动设置，且转动面平行于左翼板Ⅰ(42)；所述上半球座(61)、左翼板Ⅱ(62)、右翼板Ⅱ(63)以球体(5)的球心为圆心均可转动设置，且转动面平行于左翼板Ⅱ(62)；所述左翼板Ⅰ(42)与第二PCBA板(12)平行设置，左翼板Ⅱ(62)与第三PCBA板(13)平行设置。